I & STM32-discovery part6 - Blinking led

Просто зажечь светодиоды не интересно поэтому мы ими будем мигать с частотой около герца( частота получается приблизительной из-за того что комплилятор может по разному соптимизировать код).

Перейдём в папку наших исходиков

nis@jane ~ $ cd stm32/examples/

Скопируем нулевой пример в новую папку и перейдем в нее

nis@jane ~/stm32/examples $ cp -av 00-enable-led/ 01-blink-led
nis@jane ~/stm32/examples $ cd 01-blink-led/

модифицируем файл main.c добавив в него функцию задержки(т.к. процессор работает после старта на частоте ~ 8МГц) и цикл включения-выключения светодиодов.



Советую обратить внимание на то что переменная delay_tick объявлена как volatile, это сделанно для того чтобы компилятор gcc не упразднил код посчитав его бессмысленным.

Соберем проект

nis@jane ~/stm32/examples/01-blink-led $ make all
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F10X_MD_VL -I. -I../../stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f100xb_flash.ld   -c -o main.o main.c
arm-softfloat-linux-gnueabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -mcpu=cortex-m3 -DSTM32F10X_MD_VL -I. -I../../stlink/example/libs_stm/inc/base -I../../stlink/example/libs_stm/inc/core_support -I../../stlink/example/libs_stm/inc/device_support -Wl,-T,stm32f100xb_flash.ld -o firmware.elf main.o -L.
arm-softfloat-linux-gnueabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin

Подключим плату к пк и зальем новую прошивку.

nis@jane ~/stm32/examples/01-blink-led $ make write
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F1 Medium-density Value Line device
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x2000 bytes (8 KiB), Flash: 0x20000 bytes (128 KiB) in pages of 1024 bytes
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-sg.c: Successfully opened a stlink v1 debugger
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Attempting to write 144 (0x90) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Erasing flash page at addr: 0x8000000
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Successfully unlocked flash
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Finished erasing 1 pages of 1024 (0x400) bytes
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Starting Flash write for VL core id
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Successfully loaded flash loader in sram
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Writing flash block 0 of size 64 (0x40)
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Successfully unlocked flash
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Writing flash block 1 of size 64 (0x40)
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Successfully unlocked flash
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Writing flash block 2 of size 64 (0x40)
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Successfully unlocked flash
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Starting verification of write complete
2012-02-21T10:36:25 INFO src/stlink-common.c: Flash written and verified! jolly good!

Утилита прошивки сообщила нам что всё ок и дейтвительно светодиоды мигают с частотой примерно 1 Гц. множитель 2000 выбран из расчёта 4 такта на каждую итерацию while. Листинг дизассемблера тому подтверждение.

08000008 <delay_ms>:
 8000008:       f44f 63fa       mov.w   r3, #2000       ; 0x7d0
 800000c:       fb03 f000       mul.w   r0, r3, r0
 8000010:       b082            sub     sp, #8
 8000012:       9001            str     r0, [sp, #4]
 8000014:       9b01            ldr     r3, [sp, #4]
 8000016:       1e5a            subs    r2, r3, #1
 8000018:       9201            str     r2, [sp, #4]
 800001a:       2b00            cmp     r3, #0
 800001c:       d1fa            bne.n   8000014 <delay_ms+0xc>
 800001e:       b002            add     sp, #8
 8000020:       4770            bx      lr
 8000022:       bf00            nop

И на последок видео.